2020年4月，百度Apollo對外發布了國內首個車路行融合的全棧式智能交通解決方案——百度“ACE交通引擎”。同日，完整介紹“ACE交通引擎”的《Apollo智能新交通白皮書》也在Apollo官網發布。

　　2020年10月11日起，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，普通市民無需預約，可以直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。僅10月12日一天，百度自動駕駛出租車單站點的約車量累計就達到2608單，最高峰值達到600單。這也幾乎成為了百度在造車領域火力全開的轉折標志。

　　在2020年末的Apollo生態大會上，百度還正式亮相了樂高式汽車智能化解決方案，包括智駕、智艙、智云、智圖四大產品方案。其中，智駕板塊中的ANP能力是其L4自動駕駛技術在低維智能駕駛上的釋放，號稱能與特斯拉的NOA一戰。

　　由此可見，關于造車，百度在軟件層面已經有近8年的摸索，所缺不過硬件。2019年12月，就有媒體報道稱，百度正考慮自行打造電動汽車，并已與吉利、廣汽和一汽等多家整車制造企業協商探討可行性。

　　消息傳出后，百度對此事拒絕置評。吉利方面表示，對此事不知情。一汽當時未做回應。廣汽集團表示，與百度有戰略合作協議，進一步的合作仍有待商討。據新浪財經介紹，盡管多方目前對此事都未做正面回應，但百度與以上幾家汽車廠商在過去確有合作。

　　與吉利方面。2019年7月，在“Baidu Create 2019”百度 AI 開發者大會上，百度與吉利宣布，雙方將就智能網聯、智能駕駛、智能家居、電子商務等AI技術在汽車、出行領域應用展開全面戰略合作。百度董事長兼首席執行官李彥宏與吉利控股集團董事長李書福還在現場和全面搭載融合小度車載交互系統的GKUI19系統的博越 PRO進行互動，演示了車機互動的多種功能。

　　與一汽方面，雙方最早在2017年就展開了合作。2017年，百度就與一汽簽署合作，一汽成為Apollo生態的戰略合作伙伴，雙方就“互聯網＋汽車“合作模式展開探索。2018年11月，在百度世界大會上，百度Apollo與一汽紅旗聯合宣布將量產中國首批L4級自動駕駛乘用車。到2019年9月，百度與一汽紅旗合作的紅旗EV Robotaxi駛上長沙街頭，這款車被認為是中國第一款前裝量產的Robotaxi。2020年4月，百度與中國一汽再次達成深度戰略合作。百度與中國一汽緊密圍繞技術、數據、人才、業務創新等領域開展深層次戰略合作，助力中國一汽的數字化戰略轉型。

　　與廣汽方面。雙方在2019年開始在高精地圖和自定位上開展合作。2020年12月，廣汽集團與百度科技簽署戰略合作框架協議。雙方約定，通過資源互補、技術互補等方式共同進行智能駕駛、智能車聯、數字化營銷方面相關技術及產業的開拓。