慣性導(dǎo)航是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航設(shè)備。其基本工作原理是利用陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置，并將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，結(jié)合最初的位置信息，得到載體現(xiàn)在所處的位置。

　　由于慣性導(dǎo)航的反饋信息是通過(guò)慣性器件測(cè)量與算法產(chǎn)生，相對(duì)定位誤差隨導(dǎo)航時(shí)間而增加，因此長(zhǎng)期導(dǎo)航精度較差，但是不受位置限制;衛(wèi)星導(dǎo)航采用絕對(duì)定位方式，定位精度取決于衛(wèi)星信號(hào)精度，不因時(shí)間積累而增加誤差，但受限于位置和時(shí)間。在實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域，通常采用組合導(dǎo)航方式，即慣性+衛(wèi)星組合導(dǎo)航來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高精度定位導(dǎo)航。

　　慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈主要分為元器件制造、模塊組裝和軟件設(shè)計(jì)與下游應(yīng)用三個(gè)層級(jí)。產(chǎn)業(yè)鏈上游，慣導(dǎo)系統(tǒng)元器件主要包括電子元器件、慣性器件和其他參考信息設(shè)備。元器件能對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與應(yīng)用起到?jīng)Q定性作用，且技術(shù)門(mén)檻高，因此為產(chǎn)業(yè)鏈核心部分;產(chǎn)業(yè)鏈中游主要產(chǎn)品包括信息采集處理模塊、測(cè)量單元模塊和衛(wèi)星測(cè)姿模塊，及對(duì)各模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成和軟件設(shè)計(jì)。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要是慣性導(dǎo)航的應(yīng)用，主要有軍用車(chē)、彈、航天、船艦等軍工產(chǎn)業(yè)以及消費(fèi)電子、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等民用企業(yè)。

　　短期來(lái)看，高性能和高可靠性的慣導(dǎo)系統(tǒng)在軍用方面需求仍處前列，主要技術(shù)也由國(guó)家隊(duì)掌握，民用市場(chǎng)趨向高精度、低成本和小型化的慣導(dǎo)系統(tǒng)。從產(chǎn)業(yè)鏈角度，上游元器件為產(chǎn)業(yè)關(guān)注重點(diǎn)。

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　　由于市場(chǎng)中元器件尚無(wú)產(chǎn)業(yè)龍頭，技術(shù)壁壘高，產(chǎn)業(yè)核心地位強(qiáng)，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)較小、國(guó)產(chǎn)替代需要進(jìn)一步提升，下游需求較大，因此短期看好掌握核心技術(shù)的上游元器件公司：軍工企業(yè)包括航天電子(行情600879,診股)、航天科技(行情000901,診股)、中航電子(行情600372,診股)、北方導(dǎo)航(行情600435,診股);民營(yíng)上市企業(yè)包括耐威科技、星網(wǎng)宇達(dá)(行情002829,診股)、晨曦航空(行情300581,診股)。 華西證券(行情002926,診股)