2010年6月，藍色起源把火箭重用技術的概念注冊為專利。2014年，正在開發一項火箭回收技術的SpaceX發現，按照藍色起源專利的要求，SpaceX需要為使用這項技術支付數千萬美元。

　　為避免以后受制于藍色起源這一專利束縛，SpaceX向美國專利和商標辦公室提出了抗議，并舉證日本發明家Yoshiyuki Ishijima已經在他1998年的論文中對這項技術有了完整論述。經過一年的審核，專利和商標辦公室最終裁定取消了藍色起源的這項專利。

　　2015年，已經在火箭重用領域深耕10多年的藍色起源終于發射了自己的首枚火箭。當年11月，藍色起源研發的New Shepard（新謝潑德火箭）成功發射到了 100千米的高空，隨后火箭體完好無損的垂直降落到了預定的地面位置，首次實現了火箭發射并垂直回收。

　　為此，貝佐斯興奮的發推特慶賀：“太難得了，重復利用的火箭，看起來很容易，但安全著陸其實沒那么容易，我們做的很好”。

　　對于貝佐斯的興奮，馬斯克也不忘“祝賀”，并炫耀SpaceX 的Grasshopper火箭3年前就進行了6次亞軌道飛行。

　　一個月后，SpaceX的“獵鷹9”號火箭成功回收后，貝佐斯同樣送上“送祝福”，但同時表示， “歡迎加入火箭回收俱樂部”。

　　馬斯克和貝佐斯的“戰場”并不止步于推特。

　　馬斯克曾在在阿什利·萬斯的著作《硅谷鋼鐵俠》中透露，藍色起源曾多次高價從SpaceX挖人，“這沒必要，也有點粗魯”。馬斯克還曾向Space News透露，為了提防藍色起源，SpaceX曾要求公司的電子郵件必須過濾“ blue”和“ origin”這兩個詞匯。

　　對于馬斯克的“攻擊”，貝佐斯則直接指出馬斯克的“殖民火星”計劃是“un-motivating”，而藍色起源的目標是讓人類登上月球。

　　2020年7月，49歲的馬斯克在接受《泰晤士報》的專訪時評價藍色起源和貝佐斯：“藍色起源進展速度太慢，留給56歲的貝佐斯時間已經不多了，但是我仍然很高興他正在用藍色起源做他想做的事情。（The rate of progress is too slow and the amount of years he has left is not enough， but I’m still glad he’s doing what he’s doing with Blue Origin）”

　　不過，從貝佐斯宣布卸任亞馬遜CEO、把更多的時間投入到藍色起源等事情上看，貝佐斯正準備用更多的精力推倒馬斯克“時間不多”的推論。